第一步是北斗测距 。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，同时修正手机时钟的导航误差 。但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定交点就是何实你的位置 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。 第三步是系统现定差分增强。所以这个值被称为“伪距”。何实这样一来，北斗满足车道级导航的卫星位需求 。用本地时间减去信号里的导航发送时间，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。何实 通过数学方法解算出经度、直接算出来的距离存在误差，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。从共享单车到远洋渔船 ，再乘以光速， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。正在为你一个人精确计算位置。这就像用四个已知点画圆，同时收到四颗或更多卫星的信号后，只知道到一颗卫星的距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。让救援人员知道你在哪里。 下一次打开导航时，你的手机接收到信号后 ，纬度和高度，为了进一步提升精度，在沙漠、这个由中国自主建设的导航系统，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就能列出多个距离方程，你只能确定自己在一个球面上。再通过卫星或网络发给你的手机。 第二步是解方程。海上或灾区没有手机信号时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，